从腹部看胎动一般在中晚孕期，与胎动幅度、腹壁皮肤厚度等有关。

胎儿在子宫内冲击子宫壁的活动称为胎动，孕妇在正常妊娠18-20周左右可感觉到胎动。随着妊娠进展的逐渐加强，到妊娠32-34周胎儿运动达到峰值，胎儿运动可以从腹部明显看到。38周后，由于胎儿体积逐渐增加，宫腔空间相对较小，胎儿运动范围较小，胎儿运动感觉减少，正常胎儿运动约为每小时3-5次。第一次胎动的早晚个体感觉差异很大，不能以感觉胎动的时间作为计算妊娠期限的依据。

除胎动观察外，中晚期妊娠判断主要以胎动为基础：

1.有早孕，包括更年期史、早孕反应、尿频、皮肤色素沉着、乳头乳晕色素加深、子宫增大、妊娠试验阳性Ｂ超检子宫腔内胎芽胎心等表现。

2.随着妊娠周数的增加，子宫底部在妊娠20周内迅速上升，平均每周增加1.6 cm ，妊娠36周最高时，胎动会越来越明显。妊娠中期后子宫收缩不规律是一种生理现象。能促进子宫胎盘血液循环，有利于胎儿生长发育，妊娠28周后子宫收缩明显增加。

3.妊娠20周后，胎体可通过腹壁接触。28周后，通过四步触诊检查胎儿的胎儿形式和方向。

4.听诊器可以听到胎心，24周后胎儿心音大部分在胎背听得最清楚。