一般怀孕6-7周超声波可以看到胎儿心跳，直到怀孕三个月左右子宫生长盆腔，可以在腹部听到胎儿心脏，但听筒或钟听诊器在腹壁听到胎儿心脏一般需要怀孕四五个月后，腹壁厚度和羊水，胎儿在母亲腹部的姿势。在婴儿背部听胎儿心脏是最清楚的，婴儿经常在母亲的胃里移动，所以听胎儿心脏的位置在胎儿位置固定前不断变化，只有胎儿位置固定后听胎儿心脏的位置相对固定。

怀孕后，随着胎儿和婴儿的发育越来越大，子宫的增加和羊水的增加，胎儿和婴儿的运动范围和范围会增加。孕妇会逐渐感觉到胎动。一般来说，初孕妇在18-20周内感觉到胎动，在16-18周后感觉到胎动。然而，存在个体差异，这与个人敏感性、婴儿发育、羊水、腹壁厚度等有关。有些孕妇在怀孕第三个月就会感觉到胎动，但如果你在怀孕21周内仍然感觉不到胎儿运动，你应该做B超声检查婴儿的发育。

婴儿的胎儿运动是个体差异，有些婴儿更活泼，有些婴儿更安静，在怀孕期间胎儿运动没有明显的规律，只要每天感觉胎儿运动，大多数怀孕28周后，胎儿运动相对有规律。但如果你觉得胎动明显减少，比前一天减少一半以上，你需要及时看医生，考虑到婴儿可能缺氧或胎儿头进入盆，导致胎儿姿势固定胎儿运动减少。孕妇应注意保持情绪稳定，焦虑和紧张也会影响婴儿的状况，从而影响胎儿运动。