胎动是指胎儿在子宫内的肢体运动。随着妊娠周的增加，胎动位置不固定，胎儿腹侧胎动一般明显。如果胎动像触电，这种情况可能是孕妇对胎动敏感，也可能是腹部皮肤神经反射触觉错误。

正常孕妇在怀孕18-20周左右开始有意识地胎动。胎动胎体触及母亲腹壁，随着妊娠周的增加，胎动强度逐渐增强，胎动达到妊娠32-34周的高峰。妊娠38周后，由于胎儿增多，羊水减少，胎儿活动空间减少，胎儿运动逐渐减少。

胎动一般在下午和晚上都很明显，一般每次持续20到40分钟。妊娠晚期是妊娠28周后，胎动可以通过胎动计数来判断。一般每天早晚一小时，每小时胎动3-5次正常，三次胎动乘以4次，30次以上正常。

此外，胎盘功能可以通过胎动计数来判断。如果12小时内胎动超过30次，则考虑正常，12小时内胎动小于10次或胎动次数逐日下降，表明胎盘功能下降，表明胎儿宫内缺氧。因此，如果计数胎动过多或过少，我们应该警惕是否有胎儿宫内窘迫。

急性胎儿宫内窘迫主要发生在分娩期，缺氧早期胎儿运动频繁，随着缺氧的加重，胎儿心脏减弱，次数减少，然后消失。慢性胎儿窘迫主要发生在妊娠末期，通常持续到分娩，胎儿运动减少或消失，12小时胎儿运动小于10次，胎儿心脏在临床上消失24小时后消失。因此，在妊娠晚期学习胎儿运动自测量估计胎儿宫内情况更为重要。