在妊娠晚期，感觉胎儿运动是一种颤抖的感觉，类似于跳跃的感觉，代表胎儿打嗝，也就是说，我们口头说胎儿打嗝，而不是真正的胎儿在胎儿运动。

胎儿呃逆是代表胎儿活动的呼吸器官。这是一种非常正常的现象。胎儿出生前应先锻炼呼吸肌肉和器官，以便出生后更好地适应外部环境。出生后，他们可以很快呼吸。运动后的呼吸系统可以迅速收缩和放松，并吸收氧气。

胎儿呃逆，基本上发生在妊娠晚期，一般很有规律，属于更频繁的抖动，相对固定的位置，非常局部的感觉，大多数时候两三秒钟会有抖动的感觉。这种节奏有时会持续2~5分钟。这种正常的胎儿反应，有时会被准妈妈用手轻轻触摸肚子，有时会认为像他们的心跳一样，是一种相对较弱的定期活动。

因此，没有必要紧张地感觉到胎儿在肚子里颤抖。这只是宝宝相对健康的表现，可以快乐地感受到宝宝的活力。

妊娠晚期注意胎儿运动很重要，胎儿运动相对较大，胎儿运动和胎儿位置非常有限的呃逆非常不同。胎儿运动过多或过少，必须尽快就医，做胎儿心脏监测等检查，是为了警惕胎儿缺氧的问题。