胎动是指胎儿在子宫内的肢体运动。正常孕妇在怀孕18-20周左右开始有意识地进行胎动。随着妊娠周的进展，胎动逐渐增强，胎动达到妊娠32-34周的高峰。妊娠38周后，由于胎儿增多，羊水减少，胎儿活动空间减少，胎动逐渐减少。胎动一般在下午和晚上明显，一般每次持续20-40分钟。

妊娠晚期，即妊娠28周后，胎动可以通过胎动计数来判断。一般来说，每天早上、中午和晚上有一个小时，每小时胎动3到5次是正常的，三次胎动乘以4次，超过30次是正常的。此外，胎盘功能可以通过胎动计数来判断。如果12小时内胎动超过30次，12小时内胎动小于10次或胎动次数逐日下降，则表明胎盘功能下降，表明胎儿宫内缺氧。因此，如果计数胎动过多或过少，应警惕是否有胎儿宫内窘迫。

急性胎儿宫内窘迫主要发生在分娩期，多由脐带异常、前置胎盘、胎盘早剥、宫缩过强、产程延长、产妇低血压、休克等引起。缺氧初期胎动频繁，随着缺氧的加重，胎心率减弱，次数减少，消失。

慢性胎儿窘迫主要发生在妊娠末期，通常持续到分娩并加重。大多数是由妊娠期高血压、妊娠期高血压、慢性肾炎、糖尿病、严重贫血和过期妊娠引起的。胎动减少或消失。12小时内的胎动少于10次。临床上，常见的胎动在24小时后消失。

因此，在妊娠晚期学习胎动自测计数估计胎儿宫内情况更为重要。