妊娠晚期胎动一直在右侧是正常的。只要胎动频率变化不大，不太频繁或过度减少，一般都是正常的。

胎儿运动会受到太多因素的影响，特别是胎儿运动的位置主要与胎儿姿势直接相关，胎儿活动的范围，也受羊水量的直接影响，总是感觉胎儿运动的右侧，有些是因为胎儿背部在右侧，胎儿运动背部最大，往往感觉只有右边。当然，有些婴儿的胎儿运动主要是身体活动，但也更局部，所以如果胎儿的四肢在右侧，感觉右侧的胎儿运动更明显，也是一种常见的正常现象。

特别是胎头进入盆后，胎动范围可能会更小，因为此时羊水量会明显减少，胎儿进入盆相对固定，胎动范围会减少，所以只感觉右侧胎动也很常见。

但是，如果同时胎动范围小，同时伴有胎动过少，或者有些人胎动过频，就要考虑胎儿缺氧的可能性。如有必要，必须随时进行胎心率监测检查，彩色多普勒超声检查对胎儿生物物理进行评分。最后，有些婴儿需要干预。例如，有需要吸氧治疗的缺氧迹象，有些患者缺氧明显，有些患者需要尽快终止妊娠，有些患者需要尽快监测静脉收缩激素或剖腹产。