在妊娠晚期，由于胎儿头部进入盆，可能会压迫膀胱，胎儿运动时这种压迫刺激会更明显，会引起刺痛，如果没有尿急和尿痛，一般不重要。这种情况在子宫前位更为常见。在妊娠早期，由于子宫压迫增加，也容易引起膀胱刺痛。怀孕三个月后，盆腔对膀胱的压迫因子宫生长而消失，但在妊娠晚期，胎儿头部进入盆腔后会再次出现。即使在胎头进入盆内之前，如果胎动较大，也会踢到膀胱，引起刺痛和不适。

如有尿路感染，膀胱炎也会引起这种症状。但在感染的情况下，没有胎动，也会有膀胱不适，一般会有尿频、尿急、尿痛，甚至尿血。在这种情况下，需要就医检查下尿常规，如果伴有白带异常，也要检查下阴道分泌物，因为阴道炎常伴有尿路感染。有针对性的治疗检查清楚。平时要注意会阴局部清洁、卫生、透气，避免穿不透气的内衣，避免久坐，及时检查治疗阴道炎。怀孕期间新陈代谢相对较高，容易出汗，对水的需求会增加。此时，应注意多喝水，并根据天气变化、活动量和出汗情况调整饮用水量。由于胎头压迫有尿频，不能减少水量摄入，否则会诱发尿路感染。

因此，妊娠晚期胎动膀胱刺痛可能正常，也可能伴有尿路感染，需要结合以往病史、尿急、尿痛或白带异常症状综合判断，非常不适需要医疗检查以消除异常。