如果是生理因素导致射精无力，通常会自愈。如果是病理因素导致，通常无法自愈。

1、通常会自愈

如果是精神压力比较大、性生活过于频繁等导致身体过度疲劳，或性神经敏感性降低引起的射精无力，属于正常现象，通常会自愈。

一般不需要采取特殊处理，可以通过调整性生活次数、避免身体过度劳累，以及适当缓解心理压力改善。

2、通常不会自愈

如果是尿道炎、前列腺炎等疾病引起的，由于尿道黏膜或前列腺组织肿胀引起的射精无力，通常无法自愈。随着疾病的加重，可能会引发肾盂肾炎、肾功能不*衰竭等，甚至影响生育能力。

建议到医院泌尿科或男科就诊，通过尿常规检查、血液检查、尿道涂片检查等相关检查进行诊断，明确具体病因后，针对性处理。

平时要保持局部卫生，尽量避免摄入辛辣刺激性的食物，例如火锅、大葱、生姜等，也要戒烟戒酒。结合身体情况适当锻炼，有利于病情恢复。